TURTLEBOT3 Burger
• Доступен для заказа
TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Основные компоненты
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
- изменяемая модульная структура;
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
- два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
- цепные колеса для шин и гусениц;
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Waffle Pi |
Burger |
||
|
Максимальная скорость поступательного движения |
0,26 м/с |
0,22 м/с |
||
|
Максимальная угловая скорость |
1,82 рад/с |
2,84 рад/с |
||
|
Максимальная полезная нагрузка |
30 кгс |
15 кгс |
||
|
Размер (Д х Ш х В) |
281 х 306 х 141 мм |
138 х 178 х 192 мм |
||
|
Вес в сборе |
1.8 кг |
1 кг |
||
|
Время работы |
≈ 2 ч |
≈ 2 ч 30 мин |
||
|
Время зарядки |
≈ 2 ч 30 мин |
≈ 2 ч 30 мин |
||
|
Сервомотор Dynamixel |
XM430-W210-T |
XL430-W250-T |
||
|
Одноплатный компьютер |
Rasberry Pi 3 |
Rasberry Pi 3 |
||
|
Встроенный контроллер |
OpenCR (32-разрядный |
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
||
|
Датчики |
- камера Raspberry Pi |
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) |