TURTLEBOT3 Waffle Pi
• Доступен для заказа
TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
- изменяемая модульная структура
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
- камера Raspberry Pi
- два сервомотора Dynamixel для управления колесами
- цепные колеса для шин и гусениц
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
- модуль Bluetooth для пульта ДУ
Технические характеристики:
|
Параметр |
Waffle Pi |
Burger |
||
|
Максимальная скорость поступательного движения |
|
0,26 м/с |
|
0,22 м/с |
|
Максимальная угловая скорость |
|
1,82 рад/с |
|
2,84 рад/с |
|
Максимальная полезная нагрузка |
|
30 кгс |
|
15 кгс |
|
Размер (Д х Ш х В) |
|
281 х 306 х 141 мм |
|
138 х 178 х 192 мм |
|
Вес в сборе |
|
1.8 кг |
|
1 кг |
|
Время работы |
|
≈ 2 ч |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
Время зарядки |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
Сервомотор Dynamixel |
|
XM430-W210-T |
|
XL430-W250-T |
|
Одноплатный компьютер |
|
Rasberry Pi 3 |
|
Rasberry Pi 3 |
|
Встроенный контроллер |
|
OpenCR (32-разрядный |
|
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики |
|
- камера Raspberry Pi |
|
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) |